microSAVI-2C(400-2500 nm) | ||
光(guang)譜(pu) | 可見光近紅外 | 可見?-?短波紅外 |
傳感器類型(xing) | 推掃式 | 推掃式 |
性能 | ||
光譜(pu)范圍(連續) | 400-1000nm | 950-2500nm |
# 光譜通道數 | 288 | 256 |
# 旁向(xiang)像元數 | 1920 (1840 effective)±5% | 640±3% |
總(zong)視(shi)場角 | 36.6°±1° 40°±2 | 40°±2 |
瞬時視(shi)場角(jiao) | 0.36 mRad (0.021° ) | 1.09 mRad |
f/# | f/2.5 | f/2.5 |
光譜(pu)采樣寬度 / 行(xing) | 2.1nm average | 6.1nm average |
光譜分辨率(lv) | <5nm | <9nm average |
動態范圍 | 12-bits | 14-bits |
最大幀(zhen)率 | 83 fps | 100 fps |
數(shu)據記錄容量 | 2 TB (SSD,SATA III) | 2 TB (SSD, SATA III) |
數據(ju)記錄能(neng)力(小時) | 5 hours @83 fps | 10 hours @100 fps |
數據(ju)速率(lv) | 92 MB/s | 33 MB/s |
像素(su)尺寸(微(wei)米) | 5.86 x 5.86 | 15 X 15 |
全景電子數 ( 單像(xiang)素 ) | 30,000 electrons | >500 000 electrons |
功(gong)率 | ~110W | |
建議的環境限制條件 | ||
操作溫度 | 環境 -10° to +40° C (+14° to +104° F) RH 20-50% 非冷凝 | |
最大高(gao)度 | 4,420m (14,500 ft) ASL | |
儲存溫度 | 最佳 -20° to +60° C (-4° to +140° F) RH 10-90% 非(fei)冷凝 |
P/N | 說明 | |||
02104501 | ITRES 導航模塊(15L)- 性能規范 1(RMS 誤差)無人(ren)駕駛車輛應用(yong) | |||
SPS | DGPS2 | RTK3 | Post-Processed4 | |
位置(zhi) (m) | 1.5 – 3.0 | 0.5 – 2.0 | 0.02 – 0.05 | 0.02 – 0.05 |
速度(du)(m/s) | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
翻滾和俯仰(deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
真(zhen)航向(xiang) 3 (deg) | 0.03 | 0.28 | 0.18 | 0.08 |
1 典(dian)型的(de)(de)性能。實(shi)際(ji)結(jie)果取決于(yu)衛星的(de)(de)結(jie)構、大氣條(tiao)件和其他(ta)環境影響。? 2 典(dian)型的任(ren)務輪廓,最大均方根誤差。低速旋翼應用(yong)和懸停時,航向誤差會增加。? 3 需要基(ji)站和無(wu)線電連接(jie),單獨銷(xiao)售。? 4 POSPac 無人(ren)機,短(duan)基(ji)地操作規格(ge)如有(you)更改,恕不另行通(tong)知。 |
93004500 | 1 POSPac 無人(ren)機后處理(li)軟件許可(ke)證 |
? 先進的 Applanix IN-FusionTM GNSS 慣性集成技(ji)術(shu)? ? 采用(yong) Applanix SmartCalTM 補償技術(shu)的固態 MEMS 慣(guan)性傳(chuan)感器? ? 先(xian)進的 Trimble Maxwell 定制 GNSS 測量技(ji)術? ? 336 個通道 (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, Trimble RTX, Omnistar)? ? IMU 數據速率 200Hz? ? 100Hz 的(de)位置,翻滾(gun),俯仰和航向輸(shu)出? ? 內部(bu)記錄到 6GB 閃存,外(wai)部記(ji)錄到微(wei)型成像儀? ? 不需(xu)要(yao)出口許(xu)可證? ? 支持許多無人機(ji)激光雷達(da)系統,包括(kuo) Riegl VUX、mini-VUX、Velodyne Puck、Puck-Lite、和 Teledyne Optech CL-90 | |
來自 ITRES 導航(hang)系統的(de)導航(hang)數據(位(wei)置、姿態、航(hang)向(xiang))被(bei)直(zhi)接記錄(lu)到微型成像儀的(de)機(ji)載 SSD 上,然(ran)后(hou)將其處(chu)理為(wei)差分 SBET 解決(jue)方案, 以便輸入到 ITRES GCSS 地理校正軟件。 精確的定時(shi)記錄用于將該導航解決(jue)方案與成像(xiang)儀(yi)的幀(zhen)數據(ju)同步,同時(shi)進(jin)行孔徑校正(zheng)和 DSM,以生(sheng)成經地理校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)和正(zheng)(zheng)(zheng)射校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)的拼接(jie)圖像或單個飛行線(xian)路。 |